
INFORMATIONS RELATIVES A LA VERSION 3.5 DE TWIDOSOFT

Ce document presente les points suivants :

1. VUE D'ENSEMBLE
2. CONFIGURATION SYSTEME RECOMMANDEE
3. NOUVELLES FONCTIONS
4. DERNIERES REMARQUES
5. INFORMATIONS CONCERNANT LE MICROPROGAMME DES CONTROLEURS
6. INFORMATIONS CONCERNANT LES NIVEAUX FONCTIONNELS DE TWIDOSOFT

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1. VUE D'ENSEMBLE

Merci de lire ces informations importantes avant de commencer
a travailler avec les produits Twido. Pour les fonctions
generales, reportez-vous a l'aide en ligne fournie avec le CD
TwidoSoft et installee avec le logiciel.

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2.  CONFIGURATION SYSTEME RECOMMANDEE

A] Atelier logiciel
- Ordinateur compatible PC equipe d'un processeur
  Pentium 300 MHz,
- Windows 98 Second Edition, Windows 2000 ou Windows XP,
- Microsoft Internet Explorer 5.0 ou 4.0 avec progiciel de
  mise a jour et d'installation de l'aide HTML (Hhupd.exe)
  version 1.32,
- Protocole TCP/IP installe,
- Dans le cas d'utilisation d'un pare feux (firewall) sur
  l'ordinateur compatible PC, veillez a ne pas bloquer les
  adresses locales sur les ports de 27700 a 27709.
- 128 Mo de RAM,
- 40 Mo d'espace libre sur le disque dur.

Twidosoft ne fonctionne pas sur les emulateurs de Windows.

B] Connexion aux controleur Twido
- RS232 avec connecteur 9 broches et cable TSX PCX 1031,
- USB si le PC est sous systeme d'exploitation Windows 2000 ou
  Windows XP, et cable TSX PCX 3030.
- BlueTooth avec le dongle VW3A8114 côté contrôleur twido et
  la clé BlueTooth VW3A8115 sur le PC si celui-ci n'est pas
  équipé BlueTooth.
- Ethernet par le port 3 du nouveau contrôleur Twido
  TWDLCAE40DRF ou l'interface de connexion Ethernet, TwidoPort
  référence 499TWD01100.
- Modem: Il est possible d'utiliser un modem connecte a
  l'ordinateur compatible PC, en installant le modem sous le
  systeme d'exploitation Windows, puis en selectionnant le
  modem par le menu "fichier", et "preferences" de Twidosoft.

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3. NOUVELLES FONCTIONS

Twidosoft version V3.5 permet l'utilisation des nouvelles fonctions:
- Le module Analogique TWDAMM6HT est disponible.
- Les macros DRIVE CANOpen sont disponible pour le profil ATV71

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4. DERNIERES REMARQUES

DOCUMENTATION
Les fichiers de documentation se trouvent dans le répertoire
"DOC" à partir de la racine du CD Twidosoft.
Soit donc :
Guide de fonctionnement de Twidosoft : TwdoSOFT.pdf, TwdoSW.pdf
Guide de mise en oeuvre materielle   : TwdoHW.pdf
Assistant executive loader           : Twel.pdf
communication modem 		     : TWIDO_S1013_vA_modem.pdf

EXECUTION DE PLUSIEURS INSTANCES DE TWIDOSOFT SUR UN MEME PC
TwidoSoft n'est pas conçu pour executer plusieurs instances du
logiciel sur un meme PC.

PREPARATION DE L'INDEX DE L'AIDE EN LIGNE
Lorsque vous utilisez l'index de l'aide en ligne, si vous
obtenez chaque fois le message indiquant la construction de
l'index et que le systeme d'exploitation de votre PC est
Windows XP, verifiez que votre compte windows XP permet
l'ecriture dans le repertoire ..\TWIDOSOFT\BIN.

EDITEUR LADDER
L'utilisation des touches fonctions (F2 a F12, ou selection
des icones par utilisation de la souris) pour choisir l'objet
que l'on souhaite inserer dans un rung, n'est valide que pour
une insertion. Pour effectuer des insertions multiples,
utiliser l'association avec la touche Ctrl, alors l'effet de
la touche fonction (ou selection de l'icone) sera maintenu.

SAISIE DE CHAINE ASCII EN PROGRAMMATION
Pour affecter une chaine caractères à des mots internes,
pratiquer comme dans l'exemple suivant :
 [%MW0 := "BO"]
 [%MW1 := "NJ"]
 [%MW2 := "OU"]
 [%MW3 := "R "]

CHANGEMENT PREALABLE DU TYPE DE BASE AUTOMATE
La validation et l'analyse sont effectuees en fonction du type
d'automate. Il est recommande de lancer le developpement de
votre application en selectionnant prealablement le type
d'automate cible.
Ainsi, la configuration de votre systeme prendra en compte
uniquement les fonctions appropriees et les limites maximales.

GESTION DU MODEM PAR L'AUTOMATE
La configuration d'un modem sur un port de communication au
sein de l'application, provoque l'envoi par l'automate d'une
sequence d'initialisation (protocole Hayes) a destination du
modem. Cette sequence est envoyee sur reprise secteur.

GESTION DU MODULE AS-INTERFACE (TWD NOI 10M3)
Twidosoft offre deux ecrans pour la gestion du module maitre
AS-Interface. Un ecran de configuration et un ecran de mise au
point. L'ecran de mise au point presente en mode connecte, en
bas de l'écran des informations sont en rouge pour indiquer un
caratere de "non activite" et non un defaut de fonctionnement,
conformement a la norme IEC 62026-2 (2000-07).

RECOMMANDATIONS DE MISE EN OEUVRE DES PRODUITS DE SECURITES
AS-Interface:
- La version du circuit intégré A2SI des esclaves de sécurité
  doit être supérieure ou égale à la version V3-7 ( Rev C). Tous
  les esclaves de sécurité Schneider ASISSLxx possédent la
  version V3-7 ( Rev C) depuis la semaine 22 de l'année 2003.
- Les câbles connectés aux entrées des produits
  ASISSLC1/ASISSLC2 doivent avoir une longueur strictement
  inférieure à 3 métres ( ex:2m ).
- Veiller à respecter les recommendations du manuel CEM
  Schneider en particulier :
    . éloigner correctement les câbles AS-Interface et les
      câbles d'entrées/sorties des câbles de puissance.
    . connecter à la terre les masses de l'alimentation
      AS-Interface ( bornes Gnd ou Shd à côté des bornes
      ASI+/ASI-), la masse du maître AS-Interface , la masse
      du moniteur de sécurité.

EFFACEMENT DE LA MEMOIRE DE L'AUTOMATE
Vous aurez peut-etre besoin d'initialiser la memoire de
l'automate sur les reglages initiaux. Cette operation peut etre
effectuee de deux manieres. Vous pouvez utiliser TwidoSoft et
selectionner "Effacer" dans le menu principal "Automate".  Dans
la boite de dialogue Effacer, selectionnez "Tout". La deuxieme
methode consiste a utiliser l'afficheur local (TWD XCP ODC ou
TWD XCP ODM). Pour ce faire, appuyez sur une touche et
maintenez-la enfoncee, puis mettez l'appareil sous tension. Une
fois l'alimentation restauree, relachez la touche. Vous
remarquerez que l'automate est en mode NCF (mode non configure)

MISE A JOUR DE L'HORODATEUR
La mise a jour de l'horodateur en utilisant les bits et mots
systeme doit se faire suivant cette sequence:
	- Mise a 1 du bit systeme %S50 (bloque la mise a jour
          de l'heure par le systeme),
	- Mise a jour des mots %SW50 a %SW53 (Annee, mois,
          jour, heure, ....),
	- Mise a jour du mot %SW60 par recopie de la valeur du
          facteur de correction ecrit sur l'etiquette de
          l'accessoire horodateur (TWD XCP RTC),
	- Mise a 0 du bit systeme %S50.

ANALYSE DU PROGRAMME
Point manquant dans l'analyse du programme :
- ne laissez pas de ligne vide entre un sous-programme (%SR1:),
  une etiquette (%L1:) ou une definition Grafcet (=*= 1) et
  l'instruction initiale de cette section ;

CORRECTION DU MANUEL UTILISATEUR
L'instruction "LDN %SW8x:X4" permet de savoir si l'instruction 
CAN_CMD s'est correctement exécutée avant d'envoyer une nouvelle 
commande.

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5. INFORMATIONS CONCERNANT LE MICROPROGAMME DES CONTROLEURS

- Ce CD contient les binaires des systemes d'exploitation des
automates programmables TWIDO pour les versions V1.12 à V3.4.

- Ces systemes d'exploitation sont telechargeables à l'aide de
l'OS loader accessible par le menu "Outils" de TWIDOSOFT.

- Il est recommande pour obtenir les dernieres fonctionnalites
developpees sur les produits, de charger dans les automates, la
version d'OS compatible la plus recente (indice de la version
logicielle la plus elevee, SV : "Software Version").

Le tableau ci-dessous presente les regles de compatibilite des
versions logicielles des systemes d'exploitation associes aux
bases technologiques des automates programmables :

TABLEAU:

Bases technologiques		  	Versions logicielles

Compact:
TWDLCAA10DRF		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLCAA16DRF 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLCAA24DRF 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
Modulaire:
TWDLMDA20DUK 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLMDA20DTK 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLMDA20DRT 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLMDA40DUK 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLMDA40DTK 		SV1.12, SV2.01, SV2.6, SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLCAA40DRF		SV3.0, SV3.2, sv3.4,
TWDLCAE40DRF		SV3.0, SV3.2, sv3.4,

exemples de fichiers d'operating systeme:

 Pour un automate TWDLCAA16DRF SV1.12, le fichier se nomme:
 TWIDO16_V0112.TFW;
 pour un automate TWDLMDA40DUK (ou TK) SV1.12, le fichier
 se nomme: TWIDO40_V0112.TFW.

L'OS loader permet de choisir le binaire de l'automate cible
(TWIDO) ainsi que la version logicielle desiree.

La compatibilite se fait toujours de façon ascendante sur les
indices des systemes d'exploitation.

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6. INFORMATIONS CONCERNANT LES NIVEAUX FONCTIONNELS DE TWIDOSOFT

Toutes les versions de TwidoSoft sont compatibles avec toutes 
les versions d'OS.
Le niveau fonctionnel synchronise les fonctionnalités disponibles
dans une version d'OS et la version correspondante de TWIDOSOFT.

Si vous utilisez le niveau automatique "le plus bas possible",
Vous définissez la configuration minimale qui correspond à vos besoins.

Si vous utilisez le niveau automatique "le plus haut possible",
Vous bénéficiez des meilleures capacités de votre automate.

La case d'option Manuel vous permet de choisir entre différents niveaux,
lorsque vous connaissez précisément vos besoins :
- Si vous utilisez un niveau fonctionnel 1.0, 
	vous pouvez utiliser n'importe quelle version d'OS
- si vous utilisez un niveau fonctionnel 2.0, 
	vous devez avoir une version d'OS >= 2.0
- si vous utilisez un niveau fonctionnel 2.5, 
	vous devez avoir une version d'OS >= 2.5
- si vous utilisez un niveau fonctionnel 3.0, 
	vous devez avoir une version d'OS >= 3.0
- si vous utilisez un niveau fonctionnel 3.2, 
	vous devez avoir une version d'OS >= 3.2
- si vous utilisez un niveau fonctionnel 3.5, 
	vous devez avoir une version d'OS >= 3.4

Remarque :
Si vous voulez utiliser un controller équipé d'un OS version N.i,
vous devez utiliser un niveau fonctionnel <= N.i !


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