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WARNING : this product contains an enhanced version of OS software
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English

This Patch contains the files of TWIDO controllers
operating systems.
These operating systems can be transferred by means of the OS loader,
available via the "Tools" menu of TWIDOSOFT.
In order to obtain the latest product functions it is recommended to
transfer the most recent compatible version (latest software version = SV).

The compatibility table below shows the different OS software versions 
associated with the technology bases of controllers:

TABLE:

Technology Base			  	Software Versions

Compact:
TWDLCAA10DRF				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLCAA16DRF 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLCAA24DRF 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
Modular:
TWDLMDA20DUK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA2DTK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA20DRT 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA40DUK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA40DTK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12

OS file example:

 The binary file name of the TWDLCAA16DRF SV1.12 controller will be:   
 TWIDO16_V0112.TFW;
 The binary file name of the TWDLMDA40DUK SV1.12 controller will be: 
 TWIDO40_V0112.TFW.

The OS loader allows to choose the (TWIDO) target controller binary 
file as well as the requested software version.

Compatibility is always given in incremental order of the OS index.

The files on this patch are WINDOWS 98 and 2000 (32 bits) compatible.

Evolutions:
Warm restart
From V1.11 version, the compact controllers performs exactly same restart than the
modulars. See documentation section "Dealing with Warm Restart" and don't take in account
the note concerning the compact controllers forever.

System word %S95
This bit can be set when memory words were previously saved to the internal EEPROM.
Upon completion the system sets this bit back to 0 and the number of memory words
restored is set in %SW97. 

Module status
Base I/O module status is in system word %SW80.
Expansion I/O modules  status (1 to 7)  in system words %SW81 to %SW87
Meaning of status bits for both base and expansion:
Digital module:
Bit [0]    not used.
Bit [1]    not used.
Bit [2]    hardware failure (external power supply failure, common to all channels)
Bit [3]    module configuration fault
Bit [4-15] not used.

Analog module:
Bit [0]   Analog Channels in normal operation (for all its channels).
Bit [1]   Module under initialization (Or of initializing information of all channels).
Bit [2]   hardware failure (external power supply failure, common to all channels)
Bit [3]   module configuration fault
Bit [4]   Converting analog data input channel 0
Bit [5]   Converting analog data input channel 1
Bit [6]   Invalid parameter (analog input channel 0 not available)
Bit [7]   Invalid parameter (analog input channel 1 not available)
Bit [8-9] Not Used
Bit [10]  Incorrect wiring (analog input data channel 0 over range) 	
Bit [11]  Incorrect wiring (analog input data channel 1 over range) 	
Bit [12]  Incorrect wiring (analog input data channel 0 below range, current loop open )
Bit [13]  Incorrect wiring (analog input data channel 0 below range, current loop open)
Bit [14]  Not Used
Bit [15]  Invalid parameter (analog output channel not available)

Compatibility information: 
Hardware: All hardware have similar behavior
Version: full compatibility from SV1.00 to SV1.12

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ATTENTION : ce produit contient une version amelioree du systeme d'exploitation
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Francais

Ce patch contient les binaires des systèmes d'exploitation des automates 
programmables TWIDO.
Ces systèmes d'exploitation sont téléchargeables à l'aide de 
l'OS loader accessible par le menu "Outils" de TWIDOSOFT.
Il est recommandé pour obtenir les dernières fonctionnalités développées
sur les produits, de charger dans les automates, la version d'OS compatible la
plus récente (indice de la version logicielle la plus élevée, 
SV : "Software Version").

Le tableau ci-dessous présente les règles de compatibilité des versions logicielles
des systèmes d'exploitation associés aux bases technologiques des automates 
programmables :

TABLEAU:

Bases technologiques		  	Versions logicielles

Compact:
TWDLCAA10DRF				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLCAA16DRF 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLCAA24DRF 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
Modulaire:
TWDLMDA20DUK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA20DTK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA20DRT 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA40DUK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12
TWDLMDA40DTK 				SV1.0, SV1.10, SV1.11, SV1.12


exemples de fichiers d'operating système:

 Pour un automate TWDLCAA16DRF SV1.12, le fichier se nomme: 
 TWIDO16_V0112.TFW;
 pour un automate TWDLMDA40DUK SV1.12, le fichier se nomme: 
 TWIDO40_V0112.TFW.

L'OS loader permet de choisir le binaire de l'automate cible (TWIDO)
ainsi que la version logicielle désirée.

La compatibilité se fait toujours de façon ascendante sur les indices des 
systèmes d'exploitation.

Les fichiers intégrés au présent patch sont compatibles Windows 98 
et 2000 (32 bits).

Evolutions:

Reprise secteur
Depuis la version V1.11 les modeles compacts executent maintenant les memes modes de 
reprise secteur que les modeles modulaires. Voir la documentation section "Gestion d'une
reprise a chaud" et ne plus tenir compte de la note concernant les modeles compacts. 

Mot systeme %S95
Ce bit systeme peut etre mis a 1 quand des mots internes ont ete prealablement sauvegardes
dans l'EEPROM interne pour recopier ces mots en memoire executable. Apres recopie des mots
en memoire executable, le systeme remet ce bit a 0 et indique le nombre de mots recopies 
dans le mot systeme %SW97. 

Status module
entrees/sorties de la base, status module represente par le mot systeme %SW80.
entrees/sorties des modules expansion (1 to 7), status module represente par le 
mots systeme %SW81 a %SW87.
Signification des bits du status pour la base et les modules expansion:
Module digital:
Bit [0]    non utilise.
Bit [1]    non utilise.
Bit [2]    defaut materiel (defaut d'alimentation externe, commun a toutes les voies)
Bit [3]    module en defaut de configuration
Bit [4-15] non utilise.

Module analogique:
Bit [0]   voies analogiques en fonctionnement normal (Pour toutes les voies).
Bit [1]   module en cours d'initialisation.
Bit [2]   defaut materiel (Defaut d'alimentation externe, commun a toutes les voies)
Bit [3]   module en defaut de configuration
Bit [4]   voie d'entree analogique 0 en cours de convertion
Bit [5]   voie d'entree analogique 1 en cours de convertion
Bit [6]   parametre invalide (voie d'entree 0 non operationnelle)
Bit [7]   parametre invalide (voie d'entree 1 non operationnelle)
Bit [8-9] non utilise
Bit [10]  cablage incorrect (voie d'entree analogique 0 au dela des limites) 	
Bit [11]  cablage incorrect (voie d'entree analogique 1 au dela des limites) 	
Bit [12]  cablage incorrect (voie d'entree analogique 0 en dessous des limites,
          boucle de courant ouverte)
Bit [13]  cablage incorrect (voie d'entree analogique 1 en dessous des limites, 
          boucle de courant ouverte)
Bit [14]  non utilise
Bit [15]  parametre invalide (voie de sortie analogique non disponible)

Information sur la compatibilite:
Materiel: toutes les versions ont les memes comportements.
Version: Compatibilite totale de V1.0 a V1.12

